Material density detection system used to create wet wipes with Arduino 2/2

Imagen
Construction of the final prototype Components used The components used have been, per module: Density Bar 1 - Arduino Pro Mini 5v 4 - LDRs 4 - Resistors 1k 2 - PCB Terminal Blocks Communication bar 1 - Arduino Pro Mini 5v 1 - LM2596s DC-DC step down power supply module 2 - PCB Terminal Blocks 1 - Voltage regulator TIP220 1 - Heat Sink for TIP220 1 - Rectangular LED 6W 630lm 6500K COB 170 x 15 mm. Industruino 1 - Industruino PROTO kit 1 - Relay module Keyes_SR1 Arduino with screen 1 - Arduino UNO R3 1 - 16x2 Character LCD module with I2C 3 - Resistors 10k 2 - Resistors 220 1 - LED Red 1 - LED Green 3 - Buttons 1 - Relay module Keyes_SR1 Assembly of the circuit The Fritzing scheme is as follows: Density bar Circuit that manages the density bar This circuit is responsible for obtaining the measurements and send notifications to the communications bar for redirection. Communication bar Circuit that manages the c...

Monitor basado en AngularJs y NodeJs para la Cubietruck (Cubieboard 3)

Finalidad del artículo

La finalidad de este artículo es mostrar de forma gráfica e intuitiva la información mostrada en el anterior artículo sobre la Cubietruck.
Para ello he creado una web con AngularJS atacando a servicios REST hechos con NodeJS. Para mejorar la parte gráfica he utilizado una plantilla web gratuita llamada AdminLTE.
El desarrollo de la página y de los servicios REST los he realizado utilizando la máquina virtual que he creado para tal efecto.

Software instalado en la Cubieboard

Git

Este es el cliente usado para descargar la web desde github.
Para la instalación he ejecutado los siguientes comandos:
apt-get install git

NodeJS

Para la instalación de NodeJS he elegido la última versión (en el momento de escribir el artículo es la 6.x) y he ejecutado los siguientes comandos:
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x | sudo -E bash -
sudo apt-get install -y nodejs

Información adicional

Librerías adicionales que he instalado en la Cubieboard para poder realizar la monitorización

lm-sensors

Para poder detectar la temperatura de la CPU he usado la herramienta lm-sensors.
Los pasos que he seguido para instalarla han sido los siguientes:
Primero he ejecutado el siguiente comando para instalarla:
sudo apt-get install lm-sensors
Una vez instalada he ejecutado los siguientes comandos para configurarla y arrancarla:
sudo sensors-detect
sudo service kmod start

Información adicional

Software adicional instalado en la máquina de desarrollo

less

Como requerimiento de la plantilla usada para generar la web se necesita el preprocesador de css less.
Para instalarlo he ejecutado los siguientes comandos:
sudo npm install -g less

Proceso de creación de la web en la máquina virtual de desarrollo

Preparación de la plantilla

Para esta web he utilizado una plantilla gratuita llamada AdminLTE de la página de Almsaeed Studio.
La he descargado desde la página principal pulsando sobre el link Download, la versión en el momento en que descargué la plantilla era la 2.3.3.
La he descomprimido en $HOME y copiado al directorio cubieboard-monitor, de esta forma siempre tengo una copia completa de la plantilla para poder consultarla.
Los comandos ejecutados han sido los siguientes:
cd
unzip ~/Descargas/AdminLTE-2.3.3.zip
cp -R AdminLTE-2.3.3 cubieboard-monitor
Una vez realizados los pasos anteriores creo en github un repositorio llamado cubieboard-monitor y preparo la carpeta local para atacar a este repositorio.
Los comandos ejecutados han sido los siguientes:
git config --global user.email "correo"
git config --global user.name "usuario"

git init
git add .
git commit -m "Commit inicial"
git remote add origin https://github.com/juaalta/cubieboard-monitor.git
git remote -v
git add .
git push -u origin master
Después de los pasos anteriores ejecuto la instalación de dependencias por parte de NodeJS, mediante el siguiente comando:
npm install

Creación de los servicios REST

Para la creación de los servicios REST he usado NodeJS, por su capacidad para ejecutar comandos de shell de Linux. Todo el código se concentra dentro del fichero server.js.
Los servicios que allí se encuentran están están nombrados, dependiendo para que parte del sistema monitorizan, estas partes (en el momento de redacción del documento v.1.1.0) son las siguientes:
  • Servicios que empiezan por HDD: estos servicios se encargan de obtener la información sobre los discos duros y sus particiones.
  • Servicios que empiezan por CPU: estos servicios se encargan de obtener la información sobre la CPU y sus cores.
  • Servicios que empiezan por SYS: estos servicios se encargan de obtener información sobre el sistema.
Cada servicio llama a un script cuyo nombre es el mismo que el del servicio. Estos scripts se encuentran dentro de la carpeta scripts de la web.

Diseño e implementación de la web

Basándome en la plantilla instalada, he creado 3 secciones para la web, estas son:
  • Visión General: en esta sección se encuentra información general sobre el estado de la Cubieboard.
  • CPU: en esta sección se encuentra toda la información sobre el estado de la CPU.
  • HDD: en esta sección se encuentra toda la información sobre el estado de los discos duros y sus particiones.

Visión general
Visión general

CPU
CPU

HDD
HDD

Instalación en la Cubieboard

Los pasos para instalar el proyecto en la Cubieboard son los siguientes:
  • Configurar git, sólo la primera vez:
git config --global user.email "correo"
git config --global user.name "usuario"
  • Bajar el proyecto desde github a la carpeta ~/cubieboard-monitor:
cd
git clone https://github.com/juaalta/cubieboard-monitor.git cubieboard-monitor
  • Entrar en la carpeta en la que se ha descargado e instalar las dependencias necesarias:
cd cubieboard-monitor

npm install
Una vez seguidos los pasos anteriores, si queremos probar la aplicación sólo tenemos que lanzar el siguiente comando:
nodejs server.js
También puede ejecutarse:
npm start

Arranque automático

Para que la web arranque de forma automática al arrancar/reiniciar la cubieboard he seguido los siguientes pasos:
Primero he creado un script que se encargue de arrancar la web, el script se llama /usr/local/bin/cubieboardMonitor.sh y su contenido es:
#! /bin/sh

cd /root/cubieboard-monitor
nodejs server.js &
Después de esto le he dado permisos de ejecución, ejecutando el siguiente comando:
chmod +x /usr/local/bin/cubieboardMonitor.sh
Después he creado el script de arranque como servicio, para esto he creado una copia de un script plantilla dentro de la carpeta /etc/init.d. Para esto he ejecutado el siguiente comando:
cp /etc/init.d/skeleton /etc/init.d/cubieboardMonitor
Después he modificado su contenido para que arranque el script anterior, quedando de la siguiente forma:
#! /bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          skeleton
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Example initscript
# Description:       This file should be used to construct scripts to be
#                    placed in /etc/init.d.
### END INIT INFO

# Author: Foo Bar 
#
# Please remove the "Author" lines above and replace them
# with your own name if you copy and modify this script.

# Do NOT "set -e"

# PATH should only include /usr/* if it runs after the mountnfs.sh script
PATH=/sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bin
DESC="Monitor de la cubieboard"
NAME=cubieboardMonitor
DAEMON=/usr/local/bin/cubieboardMonitor.sh
DAEMON_ARGS=""
PIDFILE=/var/run/$NAME.pid
SCRIPTNAME=/etc/init.d/$NAME

# Exit if the package is not installed
[ -x "$DAEMON" ] || exit 0

# Read configuration variable file if it is present
[ -r /etc/default/$NAME ] && . /etc/default/$NAME

# Load the VERBOSE setting and other rcS variables
. /lib/init/vars.sh

# Define LSB log_* functions.
# Depend on lsb-base (>= 3.2-14) to ensure that this file is present
# and status_of_proc is working.
. /lib/lsb/init-functions

#
# Function that starts the daemon/service
#
do_start()
{
        # Return
        #   0 if daemon has been started
        #   1 if daemon was already running
        #   2 if daemon could not be started
        start-stop-daemon --start --quiet --pidfile $PIDFILE --exec $DAEMON --test > /dev/null \
                || return 1
        start-stop-daemon --start --quiet --pidfile $PIDFILE --exec $DAEMON -- \
                $DAEMON_ARGS \
                || return 2
        # Add code here, if necessary, that waits for the process to be ready
        # to handle requests from services started subsequently which depend
        # on this one.  As a last resort, sleep for some time.
}

#
# Function that stops the daemon/service
#
do_stop()
{
        # Return
        #   0 if daemon has been stopped
        #   1 if daemon was already stopped
        #   2 if daemon could not be stopped
        #   other if a failure occurred
        start-stop-daemon --stop --quiet --retry=TERM/30/KILL/5 --pidfile $PIDFILE --name $NAME
        RETVAL="$?"
        [ "$RETVAL" = 2 ] && return 2
        # Wait for children to finish too if this is a daemon that forks
        # and if the daemon is only ever run from this initscript.
        # If the above conditions are not satisfied then add some other code
        # that waits for the process to drop all resources that could be
        # needed by services started subsequently.  A last resort is to
        # sleep for some time.
        start-stop-daemon --stop --quiet --oknodo --retry=0/30/KILL/5 --exec $DAEMON
        [ "$?" = 2 ] && return 2
        # Many daemons don't delete their pidfiles when they exit.
        rm -f $PIDFILE
        return "$RETVAL"
}

#
# Function that sends a SIGHUP to the daemon/service
#
do_reload() {
        #
        # If the daemon can reload its configuration without
        # restarting (for example, when it is sent a SIGHUP),
        # then implement that here.
        #
        start-stop-daemon --stop --signal 1 --quiet --pidfile $PIDFILE --name $NAME
        return 0
}

case "$1" in
  start)
        [ "$VERBOSE" != no ] && log_daemon_msg "Starting $DESC" "$NAME"
        do_start
        case "$?" in
                0|1) [ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg 0 ;;
                2) [ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg 1 ;;
        esac
        ;;
  stop)
        [ "$VERBOSE" != no ] && log_daemon_msg "Stopping $DESC" "$NAME"
        do_stop
        case "$?" in
                0|1) [ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg 0 ;;
                2) [ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg 1 ;;
        esac
        ;;
  status)
        status_of_proc "$DAEMON" "$NAME" && exit 0 || exit $?
        ;;
  #reload|force-reload)
        #
        # If do_reload() is not implemented then leave this commented out
        # and leave 'force-reload' as an alias for 'restart'.
        #
        #log_daemon_msg "Reloading $DESC" "$NAME"
        #do_reload
        #log_end_msg $?
        #;;
  restart|force-reload)
        #
        # If the "reload" option is implemented then remove the
        # 'force-reload' alias
        #
        log_daemon_msg "Restarting $DESC" "$NAME"
        do_stop
        case "$?" in
          0|1)
                do_start
                case "$?" in
                        0) log_end_msg 0 ;;
                        1) log_end_msg 1 ;; # Old process is still running
                        *) log_end_msg 1 ;; # Failed to start
                esac
                ;;
          *)
                # Failed to stop
                log_end_msg 1
                ;;
        esac
        ;;
  *)
        #echo "Usage: $SCRIPTNAME {start|stop|restart|reload|force-reload}" >&2
        echo "Usage: $SCRIPTNAME {start|stop|status|restart|force-reload}" >&2
        exit 3
        ;;
esac

:
Después de modificarlo le he dado permisos de ejecución:
chmod +x /etc/init.d/cubieboardMonitor
Para que este script arranque como demonio se ha de ejecutar el siguiente comando:
update-rc.d cubieboardMonitor defaults
Para la creación de este proyecto me he basado en la información publicada en este artículo: Tutorial de AngularJS. Ejemplo de aplicación web conectada a una API REST con Node

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