Material density detection system used to create wet wipes with Arduino 2/2

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Construction of the final prototype Components used The components used have been, per module: Density Bar 1 - Arduino Pro Mini 5v 4 - LDRs 4 - Resistors 1k 2 - PCB Terminal Blocks Communication bar 1 - Arduino Pro Mini 5v 1 - LM2596s DC-DC step down power supply module 2 - PCB Terminal Blocks 1 - Voltage regulator TIP220 1 - Heat Sink for TIP220 1 - Rectangular LED 6W 630lm 6500K COB 170 x 15 mm. Industruino 1 - Industruino PROTO kit 1 - Relay module Keyes_SR1 Arduino with screen 1 - Arduino UNO R3 1 - 16x2 Character LCD module with I2C 3 - Resistors 10k 2 - Resistors 220 1 - LED Red 1 - LED Green 3 - Buttons 1 - Relay module Keyes_SR1 Assembly of the circuit The Fritzing scheme is as follows: Density bar Circuit that manages the density bar This circuit is responsible for obtaining the measurements and send notifications to the communications bar for redirection. Communication bar Circuit that manages the c...
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Pasos seguidos para crear un sistema de backup online usando el BitTorrent y una Cubietruck (Cubieboard 3)

Consideraciones iniciales sobre el artículo

En este artículo se detallan los pasos seguidos para instalar el Lubuntu en una Cubietruck (Cubieboard 3) y el BitTorrent Sync.
Los pasos detallados son los que yo he seguido y que a mí me han funcionado.
En mi caso en la tarjeta SD está el sistema operativo y las aplicaciones, en el disco duro sólo se encuentran los ficheros del BitTorrent Sync.

Instalación del sistema operativo en tarjeta SD

En este apartado se detallan los pasos para realizar la instalación del Lubuntu dentro de la tarjeta SD.

Consideraciones iniciales

Para realizar los pasos detallados a continuación se ha utilizado un sistema Ubuntu.
La tarjeta SD estaba montada como sdb.

Instalación del sistema operativo dentro de la tarjeta SD

El sistema operativo sobre el que se han realizado las acciones siguientes ha sido el Lubuntu para la cubieboard, aunque la versión de linux sobre la que se ejecuten no debería de importar.
Los pasos seguidos han sido los siguientes:
  • Asignación de la ruta en la que está la tarjeta a una variable del sistema
    card=/dev/sdb
  • Limpieza de la tarjeta SD:
    sudo dd if=/dev/zero of=${card} bs=1024 seek=544 count=128
  • Hacer la tarjeta SD arrancable:
    sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl-ct-20131102.bin of=$card bs=1024 seek=8
  • Particionado de la tarjeta SD: Esta se ha de particionar en 2 particiones, la primera de 64Mb. (2048 sectores) y la segunda del resto del tamaño. Ejemplo de como se queda:
    Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdb1            2048      133119       65536   83  Linux
/dev/sdb2          133120    15278079     7572480   83  Linux
    Para poder realizar la modificación de la partición se ha usado el comando siguiente:
    sudo fdisk $card
  • Formateado de las particiones creadas:
    sudo mkfs.ext2 ${card}1
sudo mkfs.ext4 ${card}2
  • Copiado de los datos a la tarjeta SD:
    mkdir /tmp/sdb1 /tmp/sdb2
sudo mount -t ext2 ${card}1 /tmp/sdb1
sudo mount -t ext4 ${card}2 /tmp/sdb2
sudo tar -C /tmp/sdb1 -xvf bootfs-part1.tar.gz
sudo tar -C /tmp/sdb2 -xvf rootfs-part2.tar.gz
sync
sudo umount /tmp/sdb1
sudo umount /tmp/sdb2

Configuración del sistema operativo

Configuración del teclado en español:

Para esto ejecutamos el siguiente comando:
sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration
Este comando se encarga de lanzar la aplicación de reconfiguración del teclado.
Seleccionamos Generic 105 key (Intl PC), el idioma Spanish y luego las opciones predeterminadas con OK.

Configuración de red:

En mi caso no la he tocado, ya que uso el DHCP, que es la configuración que viene por defecto.

Configuración de la zona horaria:

Para esto ejecutamos el siguiente comando:
sudo dpkg-reconfigure tzdata
Este comando se encarga de lanzar la aplicación de reconfiguración de la zona horaria.
Seleccionamos la zona geográfica Europe y la zona horaria Madrid.

Cambio del nombre a la cubieboard:

Para esto tenemos que crear/modificar el fichero /etc/hosts y añadir el nombre que deseemos que tenga la cubieboard.
Para ello ejecutaremos el siguiente comando:
sudo nano/etc/hosts
Y añadiremos la siguiente línea, donde cubieboard es el nombre que le asignaremos:
127.0.0.1 cubieboard

Montado del disco duro:

En mi caso el disco duro es /dev/sda1.
El disco duro se va a montar sobre la carpeta /media/hdd.
Para montar el disco duro y que la configuración se guarde entre arranques del sistema operativo se ha de modificar el fichero /etc/fstab. Para ello añadiremos la siguiente línea a dicho fichero.
/dev/sda1 /media/hdd ext4 defaults 0 2

Instalación y configuración del Bitorrent Sync

Consideraciones iniciales

Las consideraciones inciales son las siguientes:
  • El BitTorrent Sync lo descargo dentro de la carpeta /home/linaro/Downloads/ y se descomprime dentro de /home/linaro/Downloads/btsync.
  • El binario lo dejo dentro de la carpeta /usr/local/bin/.
  • La configuración del programa está en el fichero /etc/btsync/btsync.conf.
  • Tengo un script de arranque del programa, para que este arranque al arrancar el sistema operativo.
  • El disco duro se ha montado sobre la carpeta: /media/hdd/.

Proceso de instalación

  • Descarga del Bittorrent Sync.
    wget http://download-new.utorrent.com/endpoint/btsync/os/linux-arm/track/stable
mkdir btsync
mv stable btsync_arm.tar.gz
tar zxvf btsync_arm.tar.gz -C btsync
  • Creamos variables del sistema para ayudarnos en la creación
    config="/etc/btsync/btsync.conf"
user="root"
  • Comando a ejecutar para que el programa arranque, en mi caso ha hecho falta, aunque no siempre es preciso. Este paso consiste en linkar el nombre de una librería, para que el programa pueda encontrarla. Esto es necesario para cuando se lance el comando del punto siguiente y este de un error.
    ln -s /lib/arm-linux-gnueabihf/ld-linux.so.3 /lib/ld-linux.so.3
  • Extracción del fichero de configuración por defecto.
    btsync —dump-sample-config > $config
  • Reconfiguración del fichero de configuración por defecto. Para ello se lanzan los siguientes comandos.
    sed -i 's/"device_name"\s*:\s*"My Sync Device"/"device_name": "CUBIEBOARD"/g' $config
sed -i 's/"storage_path"\s*:\s*"\/home\/user\/\.sync"/"storage_path": "\/media\/hdd\/btsync"/g' $config
sed -i 's/"login"\s*:\s*"admin",//g' $config
sed -i 's/"password"\s*:\s*"password"//g' $config
sed -i 's/:8888",/:8888"/g' $config
    Como puede observarse se han cambiado los parámetros device_name, storage_path, login y password. Los comandos anteriores tambien pueden cambiarse por un simple nano $config y cambiar los parámetros de forma manual. De todas formas es recomandable lanzar este último parámetro para revisar la configuración y ver si se quiere cambiar algún parámetro más.
  • Creación del script de arranque automático.
    mkdir /var/run/btsync/
nano /etc/init.d/btsync
El contenido del fichero /etc/init.d/btsync es el siguiente:
#! /bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: btsync
# Required-Start: \$syslog \$remote_fs
# Required-Stop: \$syslog \$remote_fs
# Should-Start: \$local_fs
# Should-Stop: \$local_fs
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: btsync - Bittorent SyncApp
# Description: btsync - Bittorent SyncApp
### END INIT INFO

user=root
group=root

# the full path to the filename where you store your rtorrent configuration
config="/etc/btsync/btsync.conf"

# set of options to run with
options=""

PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
DAEMON=/usr/local/bin/btsync
DAEMON_ARGS="--config \$config"
NAME=btsync
DESC=btsync

RUNDIR=/var/run/syncapp
PIDFILE=/var/run/btsync.pid

test -x \$DAEMON || exit 0

if [ -r /etc/default/\$NAME ]
then
. /etc/default/\$NAME
fi

set -e

case "\$1" in
    start)
    echo -n "Starting \$DESC: "
    mkdir -p \$RUNDIR
    touch \$PIDFILE
    chown \$user:\$group \$RUNDIR \$PIDFILE
    chmod 755 \$RUNDIR

    if [ -n "\$ULIMIT" ]
    then
    ulimit -n \$ULIMIT
    fi

    if start-stop-daemon --start --quiet --umask 007 --pidfile \$PIDFILE --chuid \$user:\$group --exec \$DAEMON -- \$DAEMON_ARGS
    then
    echo "\$NAME."
    else
    echo "failed"
    fi
    ;;

    stop)
    echo -n "Stopping \$DESC: "
    killall -w btsync || true
    sleep 1
    rm -f \$PIDFILE || true
    ;;

    status)
    echo -n "\$DESC is "
    if start-stop-daemon --stop --quiet --signal 0 --name \${NAME} --pidfile \${PIDFILE}
    then
    echo "running"
    else
    echo "not running"
    exit 1
    fi
    ;;

    *)
    echo "Usage: /etc/init.d/\$NAME {start|stop|status}" >&2
    exit 1
    ;;
esac

exit 0
  • Arranque del programa
    chmod +x /etc/init.d/btsync
update-rc.d btsync defaults

Actualización del Bittorrent Sync

Para actualiar el programa me he creado el siguiente script, este se encuentra dentro de /home/linaro/Downloads/. El mismo script se encarga de descargar, extraer, mover el ejecutable y reiniciar el servicio.
El script es el siguiente:
#!/bin/bash

rm -Rf btsync
mkdir btsync

wget http://download-new.utorrent.com/endpoint/btsync/os/linux-arm/track/stable

mv stable btsync_arm.tar.gz
tar zxvf btsync_arm.tar.gz -C btsync

service btsync stop

cp ./btsync/btsync /usr/local/bin/

service btsync start

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